三星ソウル病院が開発中のヒューマノイド型手術補助ロボットを初めて公開する。
9日、三星ソウル病院によると、16日午後3時に三星生命イウォン駅ビルで手術補助ロボットの一般公開を行うデモイベントを開催する。手術室での反復的な補助業務から最小侵襲手術の精密な手術動作まで、ロボットが医療従事者と役割を分担する過程を段階的に示す。
三星ソウル病院は昨年、「韓国型ARPA-H」の主管機関に選ばれ、「効率的な手術環境の創出のためのヒューマノイド型フィジカルAI基盤手術補助ロボット開発」プロジェクトを進行中である。
現在は模擬手術環境での器具の受け渡し・回収、内視鏡操作、組織の牽引、音声命令の理解、安全停止・復旧などの機能を検証する段階である。
商業化までには、反復性能試験、模擬環境・前臨床試験、医療従事者の使用性評価、GMP品質体系、臨床試験および医療機器の認可などの段階を経る計画である。
初回のデモでは、ヒューマノイドロボットが直接手術器具を持ち、生体組織を切開し（切開）、剥がし（剥離）、縫合する一連の精密手術過程を披露する。
ただし、ロボットが患者の状態を自ら判断して自動手術を行う段階ではない。熟練した医療従事者が操作装置を通じてロボットの両腕と手術器具をリアルタイムで制御する方式である。
2回目のデモでは、従来人間が行っていた手術器具の循環、内視鏡の視野維持、組織の牽引業務をロボットが代わりに行い、手術医を支援する場面を示す。単に器具を一度渡すレベルではなく、「要求－伝達－使用－回収－整理」と続く器具循環過程を完結させることが重要である。
特に、世界初の試みとして、ロボット2台が人間の医師と協力して手術を行う場面を公開する。
1号ロボットは手術室の看護師役を担い、手術医の音声要求を理解し、要求された手術器具を認識した後、ハンドルの方向と伝達位置を調整して安全に渡す。
2号ロボットは手術補助医と看護師の役割を同時に果たす。左手には腹腔鏡を持ち、手術部位が画面中央に維持されるよう視野を調整し、右手には手術用ピンセットを装着し、手術医の指示に従って生体組織を指定された方向に牽引する。
最後には、開腹手術を模した環境で、デモ参加者がヒューマノイド手術補助ロボットを直接操作する体験時間も設けられた。
鄭容基三星ソウル病院耳鼻咽喉科教授は、「手術の全過程で判断と制御権を持つ医療従事者の命令と操作に従うヒューマノイド手術補助ロボットを見ることができる」と述べ、「限られた医療人員で手術をより安定的に運営し、熟練した手術補助人員を確保するのが難しい夜間・緊急および必須医療現場の人員の空白を補完できることを期待している」と付け加えた。
* この記事はAIによって翻訳されました。
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