2026. 08. 22 (土)

誰が宮殿をより安全に守るか…AI巡回ロボットの比較

  • 徳寿宮・西五陵で各1台ずつ合計2台を試験運用

  • 火災・侵入者・観覧客の緊急事態を感知

徳寿宮巡回ロボット
徳寿宮巡回ロボット [写真=国家遺産庁]

昌徳宮に続き、徳寿宮と西五陵にも人工知能(AI)巡回ロボットが導入される。平坦な徳寿宮には四輪駆動のロボットが、傾斜や未舗装の区間がある西五陵には二足歩行のロボットが投入される。

国家遺産庁の宮殿遺跡本部は、宮殿と朝鮮王陵の安全管理を強化するため、AI巡回ロボットの現場実証を行うと21日に発表した。

中小ベンチャー企業庁が推進する「AI巡回ロボット実証事業」の一環として、宮殿遺跡本部は今年2月から2ヶ月間、自前の予算で昌徳宮でAI巡回ロボット1台を試験運用した。

今回は宮殿と王陵の異なる地形に応じてロボットの種類を変える。比較的平坦な徳寿宮には四輪駆動ロボット1台を、険しい地形や傾斜のある西五陵には二足歩行ロボット1台をそれぞれ配置する。これにより、どの走行方式と機能を持つロボットが宮殿と王陵の環境に適しているかを比較・検証する計画である。
 
西五陵巡回ロボット
西五陵巡回ロボット [写真=国家遺産庁]

AI巡回ロボットは、定められた区域を自律走行しながら現場を巡回し、カメラや各種センサーを活用して施設や周囲の環境の異常を確認するなど、従来の人員中心の巡回業務を補助する役割を果たす。

投入される巡回ロボットはそれぞれライダー(LiDAR)とビジョンAIを基に自律走行を行い、一般・熱画像カメラとAI映像分析技術を通じて、火災や侵入者の発生、観覧客の倒れるなどの緊急事態をリアルタイムで感知する。また、監視状況室と連携して案内や警告放送を行うなど、現場の監視と対応強化の役割も果たす予定である。

国家遺産庁は今回の実証を通じて、ロボットの走行性能だけでなく、火災・侵入・安全事故など実際の緊急事態において国家遺産と観覧客の安全管理にどれだけ役立つかも検討する計画である。今年の実証結果に基づき、事業は来年まで延長される可能性がある。

国家遺産庁の関係者は「今回の実証結果を基に、今後AI・ロボットなどの先端技術を活用した国家遺産安全管理システムを継続的に高度化していく予定である」と述べた。



* この記事はAIによって翻訳されました。
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