科学技術情報通信部と韓国研究財団は、李鍾元韓国科学技術研究院(KIST)ヒューマノイド研究団団長が韓国科学技術人賞の11月受賞者に選ばれたと4日発表した。この団長の研究団は、関節を動かす装置とセンサー、人工知能を国内技術で開発し、韓国型AIヒューマノイド『KAPEX(ケイペックス)』を実現し、主要技術をLG電子に移転した。
この団長が率いる研究団は、ヒューマノイドの筋肉に相当する駆動機、骨と関節に相当する機構、感覚に相当するセンサー、脳に相当する人工知能を国内技術で開発し、これを一つにまとめてKAPEXを作り上げた。KAPEXには人間の関節サイズに収まる小型軽量の駆動機が使用されており、この駆動機は最大300Nm(ニュートンメートル・物体を回す力の単位)の力を発揮する。人間の筋肉と骨構造を模した複合関節も適用されている。
足指と足首の動きを精密に制御する7自由度(7つの軸で動く)の脚関節構造により、20kg以上の物体を持ちながらもバランスを保ちながら移動できる。研究団は駆動機・関節・制御技術を一緒に最適化し、ヒューマノイド全身のエネルギー効率を従来の2倍以上向上させた。
産業化も進行中である。研究団は2025年9月にLG電子にKAPEXの主要技術を移転した。その後、LG電子(プラットフォーム)、LG AI研究所(人工知能)、LGエナジーソリューション(バッテリー)、ロボスタ(量産)などの企業と大学、病院が参加する産・学・研・病の協力体制を構築した。研究団は病院や公共施設など実際の生活環境でヒューマノイドが長期間作業する実証を推進する計画である。
この団長はポハン科学技術大学機械工学科で学士、修士、博士号を取得し、フィジカルAIとウェアラブルロボット分野を研究してきた。海外登録特許は55件を保有し、技術移転は2件である。
この団長は「今回の研究は韓国型AIヒューマノイドプラットフォームの開発を通じて国内ロボット産業生態系の基盤を築いたことに意義がある」と述べ、「今後も民間と官の協力を基に製造・物流・介護など様々な分野で人を助けるAIヒューマノイド技術のグローバル競争力を確保していく」と語った。
* この記事はAIによって翻訳されました。
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