HD現代ロボティクスは大邱のEXCOで開催された『未来革新技術博覧会2026(FIX 2026)』に参加し、開発中の『知能型二腕ロボット』を公開した。
知能型二腕ロボットは、両腕と五本の指を持ち、人間の上半身に類似した構造を持つ物理AI基盤のロボットである。特に製造現場に最適化されたモデルを実現するため、両腕と手の精密作業能力を優先的に確保する必要があるとの判断から、両腕と手の作業能力に重点を置いた上半身型構造を採用した。
今回発表された知能型二腕ロボットの両腕は、それぞれ7kgの可搬荷重と630mmの作業半径を持つ。また、人間の手と同様の五本指構造を採用し、実際に人が物体を掴んで移動させるような精密な作業を行うことができる。
HD現代ロボティクスは、今年9月に出資したエイディンロボティクスとの協力を通じて、ロボットが物体をより精密に感知できるように力・触覚センサー技術を高度化した。また、知能型二腕ロボットの両腕と手の作業性能をアップグレードしていく計画である。
知能型二腕ロボットの移動能力も段階的に拡大する。まず、知能型二腕ロボットに車輪型移動プラットフォームを組み合わせ、その後、二足歩行技術の確保を目指す。
特に知能型二腕ロボットには、HD現代ロボティクスが自社開発したロボットファウンデーションモデルが搭載されており、周囲の環境を認識し、状況に応じた動作を自ら生成することができる。これにより、作業者が作業手順や位置を一つ一つプログラミングしなくても、さまざまな作業環境に柔軟に対応できる。
HD現代ロボティクスは、知能型二腕ロボットをまず組み立て・組付け工程に適用し、その後、溶接・塗装などさまざまな製造現場への適用範囲を拡大する予定である。また、これにより得られた作業知能を既存の産業用ロボットや協働ロボット製品群に適用し、製造現場の自動化領域を拡大していく方針である。
HD現代ロボティクスの関係者は「知能型二腕ロボットの開発は、産業現場に物理AI技術を接合し、ロボットの活用領域を拡大するための重要な出発点である」と述べ、「産業用ロボット市場で蓄積した設計・制御・量産技術とノウハウを基に、物理AIロボット技術の先行に努める」と語った。
なお、HD現代ロボティクスは、昨年7月に物理AI技術を適用した高荷重協働ロボット『HDCシリーズ』3種を発売した。HD現代ロボティクスは、自動車・バッテリー・物流などさまざまな製造現場へのロボット適用範囲を拡大している。
* この記事はAIによって翻訳されました。
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