ドゥサンロボティクスは、産業通商部と韓国産業技術企画評価院が共同で主催した『K-オンデバイスAI半導体技術開発事業』と『ロボット産業技術開発事業』に提案した次世代協働ロボットプロジェクトと知能型溶接ソリューションプロジェクトがそれぞれ国策プロジェクトに選定されたと6日に明らかにした。両プロジェクトの総研究開発費は約989億ウォンで、政府からの支援金は約681億ウォンである。
最初のプロジェクトは協働ロボットの認知・判断・制御能力を向上させる基盤技術の開発、2つ目のプロジェクトはこれを高度な製造現場に適用する応用技術の開発に焦点を当てている。ドゥサンロボティクスは両技術を連携させて『韓国型フィジカルAI協働ロボット統合プラットフォーム』を構築する計画である。
『オンデバイスAI半導体基盤次世代協働ロボット技術開発』プロジェクトは、外部PCやクラウドなしでロボットが自ら認知・判断・制御できることを核心としている。国産AIシステム半導体（SoC）にAI演算専用装置（NPU）とリアルタイム通信・制御機能を統合し、協働ロボットに搭載する。ロボットはカメラや触覚、力・トルク、音声などの情報を基に現場で直接作業を判断する。
ドゥサンロボティクスは、該当チップを適用した可搬荷重5㎏・10㎏・20㎏級の協働ロボット3種と両腕作業及び全方向移動が可能な産業用ヒューマノイドを開発する。需要現場2か所以上で72時間無中断実証と国際安全認証を経て、2031年から標準製品として商用化することを目指す。今後、原発や防産、バイオなどセキュリティに敏感な産業現場への供給を拡大する計画である。
プロジェクト期間は54ヶ月で、ドゥサンロボティクスが総括主幹機関を務め、エイディンロボティクス、モビリント、韓国電子技術研究院、韓国生産技術研究院、セイジ、考慮大学・東国大学・世宗大学・延世大学産学協力団などが参加する。
2つ目の『協働ロボット・AI基盤知能型溶接ソリューション技術開発』プロジェクトは、協働ロボットにAIとデジタルツインを組み合わせて原発機材レベルの高度な溶接を自動化する内容である。ロボットがカメラで溶接対象を認識し、位置を補正し、熟練工の動作を学習して溶接経路とウィービング動作を生成する方式である。
ドゥサンロボティクスは、ロボットの溶接経路を熟練工と95%以上一致させ、経路誤差を国家公認試験機関基準±3mm以内に低減することを目指す。5層以上の多層溶接も自動化し、作業時間を50%以上短縮する計画である。
実証はドゥサンエナビリティ原子力センターで行われる。原発機材製造工程の仮接合や予熱、溶接作業に優先的に適用した後、原発品質認証を確保し、造船・プラント・防産などへの適用範囲を広げる予定である。
プロジェクト期間は45ヶ月で、ドゥサンロボティクスが主幹機関を務め、ディープエックス、セイジ、国立昌原大学産学協力団が共同研究機関として参加する。ドゥサンエナビリティは需要企業として参加する。
ドゥサンロボティクスは、両プロジェクトを通じてAI半導体とソフトウェア、ロボットハードウェアを連携させたフィジカルAI協働ロボット技術を開発する計画である。
パク・インウォンドゥサンロボティクス社長は「製造現場の人手不足と熟練人材の高齢化は、自動化設備の拡大だけでは解決できない構造的問題である」とし、「オンデバイスAI半導体と協働ロボットプラットフォームを結合し、熟練工の作業技術を学習・再現するフィジカルAI協働ロボットを開発する」と述べた。
一方、パク・ジョンウォン会長は今年の新年挨拶で「ドゥサンは発電機材、建設機械、ロボットなどの分野で世界的な製造能力と膨大なハードウェアデータを保有しており、フィジカルAI時代を先導する強みを持っている」と強調した。
* この記事はAIによって翻訳されました。
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