現代ウィアは、完全無人で積み下ろしが可能な無人フォークリフトを供給すると7日に発表した。来年5月に起亜オートランド華城に初めて導入される現代ウィアの無人フォークリフトは、工場内部を自動運転し、パレットに載せられた物品を運搬し、車両の積み下ろし作業も行うことが特徴である。現在量産中の自動運転物流ロボット（AMR）の開発経験を無人フォークリフトに応用した。
ライダーセンサーやビジョンセンサー、安全スキャナーなどを活用し、作業場内部を自動で移動しながら物品を運搬できるようにした。工場と同様の環境を仮想空間に再現する「デジタルツイン」技術も活用し、無人フォークリフトが最適な移動経路を生成できるようにしている。
フォークリフトの核心機能である積み下ろし技術の高度化にも注力した。ビジョンセンサーを活用し、パレットの位置を正確に認識できるようにし、トラックの状態や貨物の積載過程で車両が沈む現象、地面の状態に応じたパレットの動きなどを参考にして作業できるようにした。
繰り返し最近接点（ICP）アルゴリズムを適用し、リアルタイムでデータを最適化する技術も導入した。これにより、パレットが目標位置から最大250mm移動したり、左右に10度以上傾いた場合でも認識できるようにした。コンテナの出入り口の傾斜に合わせて無人フォークリフトの姿勢を自動で補正する機能も備えている。
無人フォークリフトの最大積載荷重は4tであり、製造現場で主に使用される中型フォークリフトと同程度である。最大速度は時速約6.5kmで、工場内の安全運行を考慮して設定されている。無人フォークリフトの4面には障害物を検知する安全スキャナーが装備されており、危険な状況が発生した場合には即座に停止する。
現代ウィアは無人フォークリフトをはじめ、現在商業化されたAMRや駐車ロボットなどを含む「モバイルロボット」トータルソリューションを構築し、グローバル市場への事業展開を計画している。
現代ウィアの関係者は「無人フォークリフトの供給を通じて、製造現場で使用する産業用ロボットのラインアップをさらに多様化できるようになった」と述べた。
一方、グローバル無人フォークリフト市場は製造・物流現場の自動化需要に支えられ、急速に成長している。市場調査会社マーケットアンドマーケットによると、グローバル無人フォークリフト市場の規模は今年317億ドルから2033年には607億ドルに拡大する見込みであり、年平均成長率は9.7%に達する。
* この記事はAIによって翻訳されました。
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