「左舷5度、330度を保持せよ！」
海軍は23日、韓国の昌原にある海軍教育司令部の操船訓練場でKAISTと協力し、艦橋の操縦を人間ではなくロボットが担当する「ロボット乗組員による戦闘実験」を初めて実施したと24日に発表した。
今回の戦闘実験は、先端科学技術に基づくスマート海軍の育成を目指して海軍が推進している「海洋有人・無人複合戦闘システム（Navy Sea GHOST）」に関連し、艦艇でのロボット運用方法を模索するためのものであると海軍は説明した。
実験では、シム・ヒョンチョルKAIST教授の研究チームが開発したヒューマノイドロボット「パイボット（PIBOT）」が「操縦士」の業務を担当した。戦闘実験は、1段階の陸上操船シミュレーション実験、2段階の停泊艦艇実験、3段階の実際の海上での昼間航海実験、4段階の実際の海上での昼夜長期航海実験に分けて行われ、今回の実験は1段階である。
海軍とKAIST研究チームは、戦闘実験に先立ち、文の意味を理解し適切な応答を生成する人工知能（AI）技術である「大規模言語モデル（LLM）」を活用し、パイボットが艦艇の操船手順を実行できるように設計した。
戦闘実験が始まると、艦橋の当直士官が操縦士に操船命令を出すようにパイボットに「左舷5度、330度を保持せよ！」と舵変更命令を下した。
当直士官の命令が下されると、パイボットは「左舷5度、330度を保持せよ！」と命令を復唱し、舵を回した。続いて艦艇の航路が330度に維持されると、「330度保持完了！」と艦橋の当直士官に航路変更完了の報告を行った。
これは艦艇内のさまざまな状況においても当直士官と操縦士が明確な命令を実行するために行う復唱手続きであり、パイボットは実際の操縦士が行うのと同様に業務を遂行した。
特に、今回の戦闘実験は航路変更が頻繁に行われる水路状況や、高波によって艦艇の航路が頻繁に変わる状況で一定の航路を保持しなければならない悪天候の状況、夜間航海など、海軍艦艇が実際の航海中に発生する可能性のあるさまざまな状況を設定して行われ、パイボットは当直士官の命令を忠実に実行した。
海軍とKAIST研究チームは、1段階の戦闘実験を通じて得られたパイボットの命令入力から実行完了までの反応時間、舵操作の適切性などのデータを詳細に分析・評価し、運用者（人間）の利便性などを考慮して改善点を導き出し、今後の2～4段階の実験に適用して実際の海上運用に備え、安全分野の信頼性を確保する計画である。
海軍は今回の戦闘実験を通じて、現在艦艇乗組員が行っているさまざまな業務の中で、操船を含むロボットが代替できる業務の拡大範囲と可能性を把握し、現存する艦艇乗組員の業務を軽減するとともに、人口減少に伴う兵役資源の減少など未来の安全環境の変化に主導的に対応する予定である。
戦闘実験を主導したキム・ヒョンジュン（准将）海軍戦力分析試験評価団長は、「今回の戦闘実験は艦艇乗組員の固有業務であった操船をロボットが誤りなく遂行できるかを分析・評価する第一歩である」と述べ、「海軍は今回の戦闘実験の結果を基に艦艇でロボットを運用できる方法を模索し、艦艇乗組員の業務を軽減し、さらに兵役資源の急減、急速な先端技術の進展など変化する国防環境に積極的に対応していく」と語った。
研究責任者のシム・ヒョンチョルKAIST教授は、「これまで参加した研究チームが開発したフィジカルAIに基づく人型ロボットで海軍艦艇の操縦士業務を遂行できる可能性を実験できることができ、大変意義深く思う」と述べた。
なお、パイボットの開発は国防科学研究所（ADD）の未来挑戦国防技術研究開発事業の一環であり、防衛事業庁から57億ウォンの出資を受け、2022年からKAISTを中心に研究が進められている。
* この記事はAIによって翻訳されました。
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