ボストンダイナミクスのヒューマノイドロボット「アトラス」が重い冷蔵庫を持ち上げて運ぶ様子が公開された。2028年に現代自動車グループのアメリカ・ジョージア州の新工場（HMGMA）に投入される予定であり、アトラスが全身制御能力や外部物体を扱う能力を証明したことに注目が集まっている。
19日にボストンダイナミクスのYouTubeチャンネルで公開された映像では、アトラスは23kgの小型冷蔵庫を持ち上げるために膝を半分曲げ、両腕を使って安定して持ち上げた。冷蔵庫を持った状態でバランスを保ちながら後ろに置かれたテーブルまで移動し、上半身を180度回転させてテーブルに安全に下ろす様子も見られた。
この動作を実行するためには、サイズや重量が一定でない物体を持ち上げた状態でもバランスを保つ高度な全身制御技術が必要である。アトラスが研究室レベルのデモを超え、変数の多い産業現場でも作業を行う段階に入っていることを示す重要な転換点であると評価されている。
ボストンダイナミクスの関係者は「外部情報が与えられない状況でセンサーで状態を推定し、不確実性を補正し、映像のように一連の動作を統合して実行できることは、アトラスが実際の産業現場でも高いレベルの作業能力を示すことができることを証明している」と述べ、「アトラスは大規模シミュレーションに基づく強化学習を通じて迅速に動作を学習し、数週間で実際の環境でこれを実現した」と説明した。
アトラスはシミュレーション学習を通じて23kg（50lb）の冷蔵庫だけでなく、最大45kg（100lb）の冷蔵庫も運搬に成功した。動作に成功したアトラスは開発型モデルであり、高い性能と互換性を持つことが特徴である。
例えば、アトラスに適用されたアクチュエーターは二種類に標準化され、両腕と両足は同じ構造で設計されており、部品交換が容易である。これにより、規模の経済に基づくコスト効率化も期待できると企業側は説明している。
ボストンダイナミクスはアトラスの訓練の裏側を映した動画も公開した。動画ではアトラスが片足を持ち上げたまま360度回転する様子やバックフリップをする様子が収められている。上下肢を分離してそれぞれ制御する動作は、関節間の相互干渉を最小限に抑えつつ運動の連続性を維持する高度な制御技術が必要である。逆立ちやバックフリップなどの動作は、アトラスの柔軟性とバランスを評価し、滑ったり倒れたりした際の回復方法を確保するために重要であると企業側は説明している。
一方、現代自動車グループは今年1月のCES 2026で「AIロボティクス、実験室を超えて生活へ」というビジョンを発表し、日常生活や産業全般でロボティクスを拡大し人類の進歩を促す構想を示した。これを実現するために、グローバルなAI先導企業との戦略的パートナーシップを拡大し、未来のヒューマノイド技術開発を加速するためにGoogleディープマインドと戦略的に協力する計画である。
* この記事はAIによって翻訳されました。
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