LSエムトロンは、作業者1人がトラクター2台を同時に運用できる群集走行技術を国内で初めて開発したと発表した。
トラクターの群集走行は、搭乗した作業者が他の無人トラクターの位置と作業状態をリアルタイムで確認し、自律作業を連携して行う技術である。LSエムトロンはMT9およびMT7自律作業トラクターにこの技術を適用し、実証を完了した。
LSエムトロンは「600坪のロータリー作業の実測結果により、従来の8分51秒から5分15秒に作業時間が約40%短縮され、作業効率が大幅に改善された」と説明した。
今回の技術は目的に応じて2つの方式で運用される。『直列群集走行』は、先頭トラクターが稲わらを集めると、後方トラクターがそれを圧縮するなど、異なる作業を1回の走行で処理し、時間と人件費を削減する。
『並列群集走行』の場合、播種や収穫時に2台のトラクターが並んで走行し、作業を分担して広い面積を迅速に処理できる。
LSエムトロンは超精密位置情報システム（RTK-GNSS）を適用し、作業中の最大誤差を7cm以内に抑えた。車両間直接通信（V2V）技術と独自のアルゴリズムを組み合わせ、2台のトラクターがリアルタイムで速度と間隔を調整できるように実現した。
農村の高齢化と人手不足問題の解消に役立つと見込まれている。韓国農村経済研究院によると、農家の人口減少により1人当たりの耕地面積が増加している中で、1人の作業者が複数の農機具を運用する代替手段となることが期待されている。
新在浩 LSエムトロン社長は「自律作業トラクターの商用化以降に蓄積した技術が群集走行につながった」と述べ、「持続的な新技術の導入を通じて無人農業の時代を切り開いていく」と語った。
* この記事はAIによって翻訳されました。
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