北朝鮮は平安北道の西海衛星発射場から打ち上げた偵察衛星のロケット写真を公開し、発射に成功したと発表した。
22日、朝鮮中央通信は「国家航空宇宙技術総局は2023年11月21日22時42分28秒に平安北道鉄山郡（ピョンアンプクト・チョルサングン）の西海（ソヘ）衛星発射場で偵察衛星『万里鏡-1号』を搭載した新型衛星運搬ロケットが正常に飛行し、打ち上げから約12分後正確に軌道に進入した」と報じた。
報道によると、『千里馬-1型』は予定された飛行軌道に沿って正常飛行し、打ち上げ後705s（秒）後の22時54分13秒に偵察衛星『万里鏡-1号』を軌道に正確に進入させた。
北朝鮮は「偵察衛星の打ち上げは自衛権強化に関する（北朝鮮の）合法的な権利であり、敵の危険千万な軍事的蠢動で国と周辺地域に造成された安全環境に合致するように、共和国武力の戦争準備態勢を確固として向上させるために大いに寄与することになるだろう」と主張した。
同通信は「朝鮮労働党第８回大会の決定を最も正確かつ立派に貫徹した全体国家航空宇宙技術総局と関連機関の幹部と科学者、技術者を熱烈に祝賀」と説明し、「同日、金正恩（キム·ジョンウン）国務委員長が参観した」と伝えた。
北朝鮮は5月31日と8月24日に2回にわたって偵察衛星を発射したが失敗した。
その後、北朝鮮は22日0時から来月1日0時の間に人工衛星を打ち上げると日本政府に明らかにした。しかし、北朝鮮は予告期間より約1時間繰り上げて21日午後10時42分ごろ、偵察衛星を奇襲発射した。
ただ、韓国軍は軍事偵察衛星の成功可否を明確に規定していない。衛星が特定軌道を決められた周期ごとに正常に飛行するかどうかを追跡観察し、成功可否を評価する計画だ。
一方、北朝鮮が衛星の打ち上げを目的として弾道ミサイルを発射したことを受け、日米韓の高官が電話で協議し、国連安保理決議の明白な違反であるとして、強く非難した。
共同通信によると、協議には韓国の（キム・ゴン）外交部韓半島（朝鮮半島）平和交渉本部長、米国務省のジュン・パク北朝鮮担当特別代表代行、日本外務省の鯰博行アジア大洋州局長が参加し、国際社会に対する深刻な挑戦だとの認識を共有したうえで、3カ国で緊密に連携することを再確認した。
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