ヒューマノイドロボット『アトラス』、米国工場投入前に性能向上

43秒の体操動画公開

製造・高危険作業への拡大可能性

体操をするアトラス開発モデルの映像。[写真=現代車]

現代車の米国工場に投入されるヒューマノイドロボット『アトラス』が、難度の高い体操動作を披露し、製造能力の向上が期待されている。

ボストンダイナミクスは5日、同社のYouTubeチャンネルでアトラスの体操動作を公開した。43秒の動画で、アトラスは逆立ちやL字の体操動作を見せ、体を水平に保つ姿勢を披露した。

この動作は、単なるバランス保持を超え、上半身やコア、腕の関節を精密に制御する必要がある。アトラスは、製造現場での重い物体の移動や不規則な姿勢での作業能力を証明した。

ボストンダイナミクスは、今回の体操動作に強化学習に基づく全身制御技術を適用したと発表。動画のアトラスには「001」のシリアル番号が刻まれ、初の開発モデルであることが示された。

現代車グループは、メタプラントアメリカにアトラスを優先投入し、工程ごとの検証を進める計画である。現代車関係者は「今回の動画は、静的な姿勢での精密な制御を示しており、2028年の米国工場投入を前に高難度作業能力を示した」と評価した。

* この記事はAIによって翻訳されました。

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