産業用ロボット専門企業のセリムロボティクスは、LG生活健康の物流倉庫にAI自律走行清掃ロボット『ダスティ（DUSTY）』を供給したと発表した。
大型物流倉庫では、商品入出庫やフォークリフトの運行、作業者の移動が頻繁に行われるため、床のほこりや異物の継続的な管理が必要である。しかし、広い作業空間と複雑な動線のため、人力中心の清掃方式には業務効率の面で限界があった。
ダスティは、LiDAR（ライダー）に基づく同時位置推定および地図作成（SLAM）や、視覚に基づく位置認識技術（VSLAM）、3次元深度認識センサー、AIカメラなどを活用して周囲の環境や障害物を認識する。作業者やフォークリフトが走行経路に近づくと、減速・停止または迂回経路を探索し、衝突のリスクを減少させるよう設計されている。
また、AIカメラで床のゴミや異物を認識し、二重ディスクブラシと35L容量の収集ボックスを備えており、広い空間の清掃作業を行うことができる。これにより、繰り返しの清掃業務を自動化し、作業者が物流運営業務に集中できるよう支援する。
今回の供給は、産業用清掃ロボットが単なる清掃機器を超え、物流現場の清潔管理や作業の安全性、運営効率を同時に支援するスマート物流ソリューションとしての地位を確立していることを示している。
一方、ダスティはポスコイーエヌシーのアパート建設現場に清掃作業用として投入されるなど、活用範囲を広げている。セリムロボティクスは今回の供給を契機に、物流倉庫や製造工場などの産業現場にAI自律走行清掃ロボットの供給を拡大し、清掃自動化ソリューションの適用範囲を広げる計画である。
* この記事はAIによって翻訳されました。
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